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工程鉆機(jī)履帶底盤運(yùn)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在履帶的緊邊——驅(qū)動(dòng)段及接地區(qū)（支撐段）造成一個(gè)拉力，妄圖把履帶從支重輪下拉出，因?yàn)橹е剌喯碌穆膸c路面間有充足的粘合力，機(jī)構(gòu)履帶的拖出，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷動(dòng)履帶，導(dǎo)向輪再把履帶鋪裝到路面上，進(jìn)而使工程鉆機(jī)履帶底盤借支重輪順著履帶路軌往前運(yùn)作。

 

液壓傳動(dòng)的履帶走動(dòng)裝置，借助4個(gè)支腳油缸來完成支撐，工程鉆機(jī)履帶底盤轉(zhuǎn)為時(shí)由安裝在兩條履帶上、各自由兩部液壓泵供油的變矩器（用一臺(tái)汽油泵供油時(shí)需選用專用的控制閥來控制）根據(jù)對(duì)油道的操縱，很便捷地完成轉(zhuǎn)為或就地拐彎，以融入工程鉆機(jī)履帶底盤在各種路面、場(chǎng)所上運(yùn)動(dòng)。

 

履帶走動(dòng)裝置的特性是，推動(dòng)力大（一般 每條履帶的驅(qū)動(dòng)達(dá)到機(jī)重的35%-45%），接比壓?。?0-155kPa），因此越野特性及可靠性好，爬坡度大（一般為50%-80%，較大 達(dá)到100%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。固在工程機(jī)械、礦山設(shè)備、建筑機(jī)械等行業(yè)獲得廣泛運(yùn)用，特別是在大中型自行式機(jī)械中獲得廣泛的運(yùn)用，如挖溝機(jī)、挖機(jī)、樁工機(jī)械、鉆機(jī)等機(jī)械。